曾用名姚秩章。湖南邵阳横塘冲村人。1926年任乡农民协会主席。1928年参加平江起义。1929年加入中国共产党。土地革命战争时期，任中国工农红军第五军五大队司务长，排长，第三师特务连连长，红三军团特务团营长，第一师三团团长，师参谋长。1934年起任瑞金保卫局总队部总队长，红三军团司令部作战科科长。1935年起任红二十六军第七十八师参谋长，北路军参谋长，陕甘宁独立师师长。参加了长征。抗日战争时期，任八路军第一二O师三五八旅参谋长。1938年起任大青山支队参谋长，骑兵支队副司令员，司令员，绥察行政公署主任。1943年任塞北军分区司令员。1945年任绥蒙军区司令员。解放战争时期，任西北野战军第八纵队司令员。1949年任第一野战军八军军长。中华人民共和国成立后，任绥远军区副司令员。1951年任志愿军第二十三兵团副司令员。1956年任总高级步兵学校第一副校长，校长。1966年任武汉军区副司令员。1955年被授予中将军衔。是第四届全国人民代表大会代表，中国人民政治协商会议第五届全国委员会常务委员，中国共产党第七次全国代表大会代表。1979年5月27日在北京逝世。
       

（来源：《中国人民解放军将帅名录》）