陕西渭南堰头村人。1924年加入社会主义青年团。1926年入黄埔军校学习，同年由团转入中国共产党。曾任国民革命军第八军三师九团营政治指导员，武汉国民政府警卫团排长，连长。参加过北伐战争和湘赣边界秋收起义。土地革命战争时期，任工农革命军第一师一团参谋连长，红四军三纵队九支队支队长，红一军团第十二军代参谋长。1930年起任红十二军第三十六师师长，红九军团第十四师师长，红军大学校长兼政治委员，红军中央纵队参谋长，红三军团第四师师长。1935年起任红四方面军第四军参谋长，红军大学参谋长，军委一局局长。参加了长征。抗日战争时期，任八路军第一二0师三五八旅旅长。1945年任吕梁军区司令员兼政治委员。解放战争时期，任晋绥军区第一纵队司令员，陕甘宁野战集团军副司令员，西北野战军副司令员。1949年任第一野战军副司令员。参加了宜川、西府陇东、扶眉、兰州等战役。中华人民共和国成立后，任副总参谋长兼训练总监部副部长和总参谋部军训部部长。1971年任济南军区副司令员。1973年任总后勤部部长。1955年被授予上将军衔。是第一、二、三届国防委员会委员，第一届全国人民代表大会代表，中国人民政治协商会议第六届全国委员会委员，中国共产党第七、八届候补中央委员，第十届中央委员。1998年9月14日在北京逝世。
       

（来源：《中国人民解放军将帅名录》）