四川江津吴滩镇人。1919年赴法国勤工俭学。1922年加入中国社会主义青年团,翌年加入中国共产党。1924年赴苏联学习。1925年回国后,任黄埔军校政治部秘书兼政治教官,中共广东区委军委特派员,中共湖北省委军委书记。1927年任中共前敌军委书记,南昌起义军第十一军党代表,同年参与领导广州起义。土地革命战争时期,历任中共广东省委军委书记,中国工农红军总政治部副主任。1932年起任红一军团政治委员,中央红军先遣队政治委员。参加了长征。抗日战争时期,历任八路军第一一五师副师长、政治委员。1937年起任晋察冀军区司令员兼政治委员,中共中央晋察冀分局书记。解放战争时期,历任华北军区司令员,中共中央华北局第二书记,中国人民革命军事委员会剐总参谋长,平津卫戍区司令员。参与指挥正太、清风店、石家庄、平津等战役。中华人民共和国成立后,任北京市市长,人民革命军事委员会副主席,中国人民解放军副总参谋长,代总参谋长。l956年任国务院副总理兼中央科学小组组长。1958年兼任国家科学技术委员会主任,国防科委主任。1959年任中共中央军委副主席。1955年被授予元帅军衔。是第一、二、三届国防委员会副主席,第四、五展全国人大常委会副委员长,中国共产党第七届中央委员,第八届中央政治局委员,第九、十届中央委员,第十一、十二届中央政治局委员。1992年5月14日在北京逝世。
(来源:《中国人民解放军将帅名录》)