原名刘松清。湖北黄安（今红安）罗家田人。1927年任县农会主席，同年参加黄麻起义。1930年参加中国工农红军，同年加入中国共产党。土地革命战争时期，历任乡苏维埃主席，县赤卫军连长，中国工农红军第四军十师二十九团排长、副连长、连长、连政治指导员、营政治委员，第十一师三十二团政治处主任，师供给部政治委员，第三十团政治处主任。1935 年任红四军第十二师三十四团政治委员。1936年任陕北独立师政治部主任，师总务处处长。参加了长征。抗日战争时期，历任新四军第三支队政治部组织科科长，第六团政治处主任，江南人民抗日救国军政治部主任，第一纵队政治委员，第五支队司令员。1941年起任新四军第六师十八旅五十三团团长兼政治委员，五十四团政治委员，第一师十八旅政治部主任、旅长兼苏中军区第一军分区司令员，独立第二旅旅长。解放战争时期，历任山东野战军第一纵队二旅旅长，华东野战军第一纵队二师师长。1948年任华东野战军第一纵队纵队副司令员。1949年任第三野战军二十军军长。参加了鲁南、莱芜、豫东、淮海、渡江、上海等战役。中华人民共和国成立后，任皖南军区司令员。1952年任安徽省军区司令员。1954年任南京军区公安军司令员。1957年任上海警备区副司令员，后任南京军区顾问。1955年被授予中将军衔。是中国人民政治协商会议第四、五届全国委员会委员。中国共产党第八次全国代表大会代表。1984年10月24日在南京逝世。
      

 (来源：《中国人民解放军将帅名录》)