原名杨世峻。湖南浏阳清江村人。1927年加人中国共产主义青年团。1930年参加中国工农红军,同年由团转入中国共产党。土地革命战争时期,历任红八军政治部宣传大队长,红三军团连政治委员,第二师独立营政治委员,五师十四团政治处主任。1933年起任红四师十团政治委员,红一军团第一、第四师政治委员。参加了长征。抗日战争时期,历任八路军第一一五师三四三旅六八六团副团长、团长兼政治委员,独立旅旅长兼政治委员,鲁西军区副司令员兼三四三旅旅长,鲁西军区司令员兼教导第三旅旅长,延安军事学院高于队队长。1944年任冀鲁豫军区副司令员。解放战争时期,任晋冀鲁豫野战军第七纵队司令员,第一纵队司令员。1949年任第二野战军五兵团司令员。参加了邯郸、定陶、鲁西南、进军大别山、淮海、渡江、西南、成都等战役。中华人民共和国成立后,历任贵州省人民政府主席,省军区司令员。1952年起任总高级步兵学校副校长,第二高级步兵学校校长。1953年起任志愿军第二十兵团司令员,副司令员兼参谋长,司令员。1958年起任副总参谋长兼北京军区司令员。1972年起任沈阳军区副司令员,新疆军区司令员。1977年起任第一副总参谋长,中共中央军委副秘书长。1955年被授予上将军衔。是第一、二、三届国防委员会委员,第五届全国人大常委,中国共产党第八届候补中央委员,第十、十一、十二届中央委员、第十二届中央书记处书记。1983年1月6日在北京逝世。
(来源:《中国人民解放军将帅名录》)