曾用名王兴庭。湖北孝感王家岗人。1930年参加中国工农红军，同年加入中国共产党。土地革命战争时期，历任红四方面军第四军十师政治部秘书长，三十团政治处主任。1933年起任红九军政治部主任，红军大学政治部主任，红四方面军政治部组织部部长，红三十一军政治部主任。参加了长征。抗日战争时期，任八路军第一二九师政治部组织部部长。1938年起任第三八六旅政治部主任、旅政治委员，太岳纵队政治部主任，太岳军区副政治委员兼政治部主任、司令员。1945 年任晋冀鲁豫军区政治部副主任。解放战争时期，任晋冀鲁豫军区政治部主任。1947年起任第八纵队司令员兼政治委员，第十八兵团六十军军长兼政治委员，兵团副司令员兼副政治委员。参加了太原、扶眉、成都等战役。中华人民共和国成立后，历任西南军区政治部副主任，主任，军区副政治委员兼政治部主任，济南军区代司令员兼第二政治委员。1958年任军事科学院副政治委员兼政治部主任。1963年起任副总参谋长，中共中央军委副秘书长，军事科学院政治委员、顾问。1955 年被授予上将军衔。是第一、二、三届国防委员会委员，第一、二、三届全国人民代表大会代表，中国人民政治协商会议第五届全国委员会常务委员，中国共产党第九届中央委员。在中国共产党第十二次全国代表大会上被选为中央顾问委员会委员。1984年12月11日在北京逝世。
      

 (来源：《中国人民解放军将帅名录》）