陕西安定（今子长）人，1928年加入中国共产党。1930年参加中国工农红军。土地革命战争时期，任陕甘游击队第三支队骑兵大队副大队长，陕北第一游击支队政治委员。1934年起任陕北游击队参谋长，总指挥，红二十七军第一团团长。1935年任红十五军团第八十一师师长。1936年任红二十七军军长。抗日战争时期，任八路军留守兵团警备第一团团长兼三边警备区司令员，八路军联防司令部警备第三旅旅长兼三边军分区司令员。解放战争时期，任东北民主联军合江军区司令员，东北野战军骑兵纵队司令员，第七纵队副司令员。1948年任东北野战军第十一纵队司令员。1949年任第十五兵团副司令员兼四十八军军长和江西军区第一副司令员、赣西南军区司令员、中共区党委书记。参加了辽沈、平津、湘赣等战役。中华人民共和国成立后，任东北军区副司令员兼参谋长。1966年任装甲兵副司令员。1955年被授予少将军衔。是第四届全国人民代表大会代表，中国共产党第七次全国代表大会代表，第十一届中央候补委员，1982年、1988年被选为中央顾问委员会委员。2003年5月11日在
北京逝世。
（来源：《中国人民解放军将帅名录》）