陕西葭县（今佳县）阎家峁村人。1924年于黄埔军校第一期毕业。曾任国民第三军骑兵团营长。1926年加入中国共产党。1927年参加陕北清涧起义。任西北工农革命军游击第一支队参谋长。后在西北军杨虎城部队任警卫团副团长，团
长。抗日战争时期，任八路军总司令部科长，参谋处处长，军政处处长。1941年任冀鲁豫军区参谋长。解放战争时期，任军委一局局长，陕甘宁晋绥联防军副司令员兼参谋长，陕甘宁野战集团军参谋长，西北野战军第四纵队副司令员兼参谋长。1948年任西北野战军参谋长。1949年任第一野战军参谋长。参加了保卫延安、解放西北等战役。中华人民共和国成立后，任中央军委情报部部长，武装力量监察部副部长。1958年任济南军区副司令员兼参谋长。1960年起任军事科学院秘书长，副院长，顾问。1955年被授予中将军衔。是第一届全国人民代表大会代表，中国人民政治协商会议第五届全国委员会常务委员，中国共产党第八次全国代表大会代表。在中国共产党第十二次全国代表大会上被选为中央顾问委员会委员。1994年3月26日在北京逝世。
（来源：《中国人民解放军将帅名录》）